桃園縣不動產估價師公會於民國九十八年(2009年)一月三十一日正式成立，並於民國103年12月25日因應升格改制變更名稱為桃園市不動產估價師公會。

桃園市不動產估價師會於台北市、高雄市、台中市、新北市不動產估價師公會陸續成立後，秉於桃園、新竹地區不動產估價師共謀不動產估價事業之發展及不動產估價人員權益之保障，並促進不動產估價學術與實務之闡揚、制度之改進為宗旨，而以桃園及新竹地區不動產估價師組織成立。

本會會徽為「天平及桃園三結義-劉、關、張臉譜」，代表對外執業「公正無私」的專業及對內會務「團結無我」的精神，以此共謀完成本會宗旨。成立至今，本會會員彼此間及對於新進會員，不藏私的研究發展及輔導提升估價技術；並共同極力促進桃、竹、苗地區的不動產估價產業發展。以期達成估價技術及業務能共同的提升，所有會員共享其成。